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该片讲述了遥远的外星球上的一个皇子在逆臣叛乱中，为了保护自己的星球，来到地球，寻找能够帮助自己的战队平叛战乱，保卫家园的故事。 浩瀚宇宙中，在一颗小行星上正发生着一场政变，冥王哈里斯在“东宫皇子”册封大典上叛乱。危急时刻，“东宫皇子”被护送出该小行星…… 不久之后，来到地球上的龙宇在一场噩梦中醒来。他那“东宫皇子”的身份被冥王哈里斯所察觉，随即派出得力手下H2和O2前往追拿。而龙宇的“父母”也有所警觉，联系亲信大臣“忠”寻求对策。最后决定由“忠”派出阿勇前往保护龙宇。 几天后，H2和O2寻到龙宇的踪迹，当即出手展开抓捕行动。此时，阿勇在千钧一发之际赶到，解救下了龙宇一帮人。 自此，龙宇和他的朋友、以及与自己星球的忠臣们一起，以不屈的英雄气概，携手与冥王手下展开了一次又一次的战斗……。从第一集里的星球逃出之后，因为在逃杀人犯的身份，瑞迪克为了不断躲避赏金猎人的追捕，不断在各个星球之间游走，摆脱追捕。而整个宇宙，此时却笼罩在黑暗恐怖之中。一个名叫劳德·马歇尔的统治者，正打着宗教的旗号，在全宇宙展开侵略。因为在上一集里面所救的小女孩儿基拉不幸被囚禁在了一颗昼夜温差极大的星球上。为了救出她，瑞迪克不惜向赏金猎人低头，让他们将自己带到这颗星球的监狱里。在救出基拉的过程中，瑞迪克获得元素种族大使亚伦的帮助，并逐渐帮他找回了自己的身世之谜。原来，这场星际浩劫的挑起者劳德•马歇尔正是当年摧毁瑞迪克的星球的人。为了报仇，瑞迪克向星际之王发起了挑战……。野上爱理和野上良太郎两姐弟正在准备重新开咖啡店——牛奶北斗。此时，桃塔罗斯突然出现在了良太郎的面前。因为遭到了异魔神的入侵，时间列车电王号出现了失控的情况。 与此同时，外出采购食材的爱理被两个小混混缠上了。千钧一发之时，桃塔罗斯附身了良太郎，及时赶去救下了爱理。良太郎与桃塔罗斯从小混混的口中得知，有人刻意指使他们来袭击爱理。大家环顾四周，意外地发现了樱井侑斗的身影…… 爱理回到店里准备开业，又出现了几个恶棍冲进店里闹事，但这一次阻止了恶棍们的人，居然是侑斗。 为什么侑斗会及时出现帮爱理？盯上爱理的幕后黑手到底是谁？时间列车电王号仍在失控乱窜，爱理也遭到了异魔神的攻击，可以说是一波未平一波又起。为了守护家人，守护时间，侑斗与良太郎一起追查真相，直面一个又一个危机。。