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飞弹伤无（赤羽根健治配音）表面看来是一个非常平凡的男孩子，在姐姐飞弹怜悧（衣川里佳配音）的安排下，他进入了战略防卫学园阿塔拉克西亚学习，这里生活的女孩们都拥有着各自的魔导装甲，希望能够通过学习如何操纵它们来成为一名合格的战士。 实际上，飞弹伤无拥有着一项特殊能力，那就是通过触摸女孩们的身体来增加她们的装甲的威力。外冷内热嘴硬心软的千鸟渊爱音（影山灯配音）、热情奔放身材傲人的优莉西亚（赤崎千夏配音）、风纪委员姬川映流（长妻树里配音），在学园里，飞弹伤无很快就交到了朋友。。拥有媚功体质的苏宁为了过上平凡人的生活，决定顺从系统，成为一个光荣的快递员。可是为什么爱上他的美女越来越多了呢？。范道大也因为他独到的创意和压倒性的机械工程知识技术，名声大噪。 某一天，大也与来自宇宙的车型机器人“奔多里奥·奔德拉斯”相遇了。 机器人的昵称是“奔奔”，两人机缘巧合之下住在了一起。就在此时，袭击了不同星球的大宇宙侵略大走力团“哈袭利安”直属干部突然来袭！ 他们为了从人类的悲鸣中收取能量“泣油”，将地球选做了下一个目标。 大也和情报收集专家鸣田射士郎，专业驾驶员志布户未来一起组成了奔奔者！ 在此之后，阿久赖锭和振骑玄蕃也加入进来，5人一起同来自宇宙的威胁“哈袭利安”战斗。 巧妙自如地驾驭车辆，由英雄自己创造超级机械，变形并与机器人合体进行抗争！ 勇猛无敌的超前卫英雄诞生！。