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来自宇宙中的Bratcher星的拥有黑暗能量的三人组到达了地球，将能量附身于蒸汽机车上从而获得了拥有自我意识且可以变身的机械生命体，其为了实现“将世界笼罩在一片黑暗之中”的目的，决定首先以日本地区为中心展开他们的黑暗大作战。为了阻止这一邪恶野心，维护正义的火车侠们从Hikarian星远道而来，于是围绕着火车侠们与黑暗军团之间的正邪之争开始了。。田村心（竹内凉真饰）的父亲佐野文吾（铃木亮平饰）是一名警察，然而，他却从未见过自己的父亲，因为在他还没有出生的时候，佐野就因为涉嫌投毒杀人而被关进了监狱。虽然种种证据都指明案件就系佐野所为，但直到被判处死刑之际，他依然坚称自己是无辜的。 从一出生起，田村心就背负上了“杀人犯的儿子”的沉重枷锁，一家人受尽了侮辱和歧视，在痛苦的日子里，田村渐渐成长为内敛而隐忍的青年，并且幸运的遇到了接受他全部的妻子由纪（上野树里饰）。在由纪的鼓励之下，田村决定直面自己内心的恐惧，开始调查这起尘封了二十八年的案件。。