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故事发生在我国台湾。鱼仔为重金所诱惑，替人刺杀某议员，不料流弹击中警员阿狗的妻子美萍，其女佩佩受惊过度导致自闭，阿狗誓言缉拿凶手为妻报仇。四支被误认为凶手遭警方击毙，但阿狗断定真凶另有其人。这天，鱼仔与阿狗不期而遇，并发现彼此竟是多年前的同乡，待他意识到鱼仔就是真凶时，鱼仔已泅水快速逃走。鱼仔诱拐了佩佩潜回久违的老家，年迈的父亲竟把佩佩看作多年前过世的女儿，令站在旁边的鱼仔泪盈双眼。女儿遭绑，生性暴戾的阿狗带鱼仔的妻小前往解救，经过一番良心的救赎，他们互换了人质……。《RFDS》是一个关于社区和人们聚集在一起欢笑、哭泣和战胜逆境的故事。因为皇家飞行医生服务队在私人生活中航行，就像他们参加的令人心跳停止的紧急情况一样动荡和深刻。新上任的高级医疗官伊莱莎·哈罗德在第一次任务中出师不利，队友的不信任更让她怀疑自己搬来澳大利亚的决定。RFDS一起经历了孕妇分娩、抢救病危患者、协助受伤父亲寻找失踪的七岁男孩、挽救自杀病人、在地下矿井爆炸事故中拯救被困的两兄弟、在偏远诊所帮助病情恶化的脑震荡男孩等等危急事件。同时队员们之间的关系也在发生着改变。。梅利斯特为首的囚犯和马立克势力及她的团队共同参与一项任务。。